Гарантированное время преследования для стратегии параллельного сближения

Abstract

Данная работа посвящена дифференциальным играм преследования, в которых несколько игроков догоняют одного, применяя стратегию параллельного сближения. Построена стратегия уклонения и доказана ее оптимальность. Исследованы свойства оптимальных стратегий уклонения. Сформулированы задачи линейного программирования, позволяющие строить такие стратегии.Дана робота присвячена диференцiальним iграм переслiдування, в яких кiлька гравцiв доганяють одного, застосовуючи стратегiю паралельного зближення. Побудовано стратегiю втечi та доведено її оптимальнiсть. Вивчено властивостi оптимальних стратегiй втечi. Сформульовано задачi лiнiйного програмування, що дозволяють будувати такi стратегiї.This paper is concerned with differential pursuit-evasion games, in which several players chase one, using the strategy of parallel approach. The strategy of evasion is constructed, and its optimality is proved. Optimal strategies of evasion are investigated. Linear programming problems, which specify the optimal strategies of evasion, are stated.