Синтез субоптимальных компенсаторов возмущений в форме наблюдателя расширенного вектора состояния

Abstract

Целью статьи является синтез компенсаторов возмущений в форме наблюдателя расширенного вектора состояния с учетом выбранного критерия оптимальности и ограничений, обеспечивающих заданные показатели качества переходных процессов.Метою статті є синтез компенсаторів збурень у формі спостерігача розширеного вектора стану з урахуванням обраного критерію оптимальності і обмежень, що забезпечують задані показники якості перехідних процесів.The purpose of this paper is to synthesize disturbance compensators in the form of an extended state-vector observer, taking into account the chosen optimality criterion and restrictions to provide given quality indices for transient processes.