Промышленные роботы и их классификация

Abstract

Рассмотрены принятые Международной федерацией робототехники основные принципы и системы классификации многофункциональных промышленных роботов, в том числе сварочных. Дана краткая информация о состоянии современного мирового рынка и парка промышленных роботов.The paper deals with the main principles and systems of classification of multifunctional industrial robots, including welding robots, accepted by the International Federation of Robotics. Brief information is given on the status of the modern world market and industrial robot fleet.