Об устойчивости стационарных движений двухзвенного математического маятника, взаимодействующего со струной

Abstract

The equations of plane vertical motion are obtained for a hybrid model of mechanical system consisting of the horizontally placed string and the suspended at some its point two-link pendulum. The conditions of asymptotical stability are established for stationary motions of two-link pendulum interacting with the elastic string.Одержано рівняння плоского вертикального руху гібридної моделі механічної системи, яка складається з горизонтально розміщеної струни і підвішеного в деякій її точці дволанкового математичного маятника. Встановлено умови асимптотичної стійкості стаціонарних рухів дволанкового маятника, що взаємодіє з пружною струною.