Пространственная модель сварного стыка по данным триангуляционного оптического сенсора

Abstract

Рассмотрена задача построения пространственной модели стыка по данным, полученным от триангуляционного оптического сенсора. Полученные результаты работы могут быть использованы в системах адаптивного управления процессом дуговой сварки листовых конструкций толщиной 30…50 мм в различных пространственных положениях.Considered is the problem of construction of a spatial model of butt joint by the data obtained from the triangulation optical sensor. Obtained work results can be used in systems of adaptive control of the process of arc welding of sheet structures 30...50 mm thick in different positions.