Применение параметров Родрига-Гамильтона для исследования прецессионных движений твердого тела с неподвижной точкой

Abstract

Для прецессионных движений твердого тела с неподвижной точкой определены зависимости от времени параметров Родрига Гамильтона. На основе этих зависимостей найдены инвариантные соотношения, содержащие данные кинематические параметры.Dependences of Rodrigues–Hamilton parameters on the time are determined for the precessional motions of a rigid body with a fixed point. Using these dependences, invariant relations are constructed. These relations are include Rodrigues–Hamilton parameters.