Про нестійкість консервативних систем з гіроскопічними силами

Abstract

Доводяться теореми про нестійкість рівноваги консервативних систем з гіроскопічними силами. Отримані теореми є нелінійним аналогом теореми Кельвіна. Розглядається нестійкість рівноваги неголономних систем Чаплигіна.Theorems on equilibrium instability of conservative systems with gyroscopic forces are proved. The theorems obtained are nonlinear analogs of the Kelvin theorem. The equilibrium instability of the Chaplygin nonholonomic systems is considered.