Устойчивость программного многообразия систем управления с локально квадратичными связями

Abstract

Встановлено достатні умови абсолютної стійкості програмного многовиду систем управління. Для випадку, коли матриця Якобі є виродженою, шляхом зведення до центральної канонічної форми отримано достатні умови абсолютної стійкості програмного многовиду.We establish sufficient conditions for the absolute stability of a program manifold of control systems. In the case where the Jacobi matrix is degenerate, sufficient conditions for the absolute stability of a program manifold is obtained by reduction to the central canonical form.