Experimental Study of Inconel 718 Surface Treatment by Edge Robotic Deburring with Force Control

Abstract

We present the results of investigations into the application of robotics for deburring and chamfering to a predefined geometric quality. The robotic application was used for a part of the manufacturing process of an aircraft engine detail.Представлены результаты исследования по оценке использования робототехники для снятия заусенец и фасок с жестким геометрическим допуском. Робототехнические средства использовались для части процесса изготовления деталей авиационных двигателей.