Частотные условия конвергентности систем управлений в окрестности программного многообразия

Abstract

Дослiджено умови конвергентностi нелiнiйних систем керувань в околi програмного многовиду. Отримано достатнi умови конвергентностi основної системи керування. Встановлено частотнi умови, що забезпечують властивостi конвергентностi програмного многовиду вiдносно вектор-функцiї ω. Знайдено достатнi, необхiдну та достатню умови конвергентностi вiдносно деякого параметра.We study convergence conditions for nonlinear control systems in a neighborhood of a program manifold. Sufficient convergence conditions were obtained for a basic control system. We find frequency conditions that imply convergence of the program manifold with respect to a vector-valued function ω. We also find a sufficient condition, as well as a necessary and sufficient condition, for convergence with respect to a parameter.