Влияние выбора универсального множества на проектирование принципиальных схем нечетких регуляторов

Abstract

На базі одержаних аналітичних виразів для керувальних впливів на виході нечіткого регулятора з трикутними функціями приналежності, показано значний вплив вибору універсальної множини на проектування принципових схем нечітких регуляторів. Розглянуто проектування нечітких регуляторів з функціями приналежності, кожна з яких займає всю універсальну множину, і стисненими функціями приналежності, які займають сегмент універсальної множини. Наведено приклади принципових схем нечітких регуляторів і досліджено модель системи автоматичного керування з принциповою схемою здвоєного нечіткого регулятора, який дозволяє забезпечити швидкодію системи і високу точність при відпрацюванні широкого діапазону вхідних керуючих сигналів.On the basis of the received analytical expressions for controlling actions on an output of fuzzy controller with triangular membership functions, considerable influence of a choice of universal set on designing of basic schemes of fuzzy controllers is shown. Designing of fuzzy controllers with membership functions is considered, each of which occupies all the universal set, and the compressed membership functions occupying a segment of universal set. As examples basic schemes of fuzzy controllers are presented and the model of automatic control system with the basic scheme of the doubled fuzzy controller which allows to provide speed of system and high accuracy at a wide range of input controlling signals working off is investigated.