Синтез регуляторов пониженного порядка для управления кристаллизацией

Abstract

Запропоновано підхід до редукції моделі при синтезі регулятора низького порядку для розв’язання задач робастного керування кристалізацією. Інерційність об’єкта керування дозволяє проводити редукцію функції чутливості S(s) замкнутої системи відсіканням переважно «швидких» полюсів системи з подальшим відновленням функції перетворення регулятора, що спрощує його практичну реалізацію.The approach, based on the reduction of the model while the synthesis of low-order controller for the robust controlled crystallization problems, has been proposed. The inertial properties of a controlled object enables one to apply the sensitivity function S(s) reduction of closed-loop system by clipping mainly «fast» poles of the system with subsequent transform function reduction of a controller, which simplifies its practical implementation.