Необходимые условия оптимальности в одной негладкой многоэтапной дискретной 2-D системе управления

Abstract

Розглянуто багатокрокову задачу оптимального керування, описану системою двопараметричних дискретних рівнянь. Отримано ряд загальних необхідних умов оптимальності першого порядку. За їх допомогою встановлено конкретні необхідні умови оптимальності за різних додаткових припущень.A multistage optimal control problem described by a system of two parametric discrete equations is considered. Some general necessary optimality conditions of the first order are established. By means of these conditions under different additional suppositions, concrete necessary optimality conditions are obtained.