Синтез регулятора на основе технологии вложения для управления выращиванием крупногабаритных монокристаллов

Abstract

Для керування вирощуванням великогабаритних монокристалів на основі вкладення систем розв’язано задачу лінійного керування за вимушеною складовою. Вибір частинного розв’язку при синтезі регулятора запропоновано проводити на основі мінімізації деякої спеціальним чином визначеної «відстані» від моделі образу замкненої системи до результату синтезу — замкненої системи з обчисленим регулятором.The problem of linear control by the forced component for growing of large single crystals control based on the imbedding system is solved. The choice of a particular solution in the synthesis of the controller to be based on the minimization of a specially defined «distance» from the image model of the closed-loop system to the result of synthesis — a closed-loop system with a synthesized controller is proposed.