Особенности задач робастного управления технологическими объектами. Часть 1. Технологические объекты и их математические модели

Abstract

Розглянуто технологічні об'єкти в контексті побудови робастних систем керування. На прикладі багатокорпусної випарної установки цукрового заводу показано вплив коефіцієнта теплопередачі не тільки на тепловий режим процесу, але й на ефективність системи керування в цілому. При цьому враховано особливості теплопередачі, що призводить до необхідності підтримання рівнів рідини в корпусах випарної установки на оптимальних значеннях та реалізується робастною системою стабілізації.The technological plants are considered in the context of synthesizing robust process control. By the example of multiple-evaporator for sugar factory it is shown the effect of heat transfer coefficient not only on the heat mode of the process, but also on the effectiveness of the whole control system. Here the peculiarities of heat transfer are taken into account, which leads to the need of maintaining the liquid levels in the evaporator on the optimal values which is realized by the robust stabilization system.