Задача формирования структуры собственных векторов матрицы состояния непрерывной устойчивой системы, гарантирующей отсутствие отклонения ее траекторий от монотонно убывающей кривой свободного движения

Abstract

Виявлено, що за погано обумовленої структури власних векторів можливо виникнення помітних відхилень траєкторій системи від монотонно спадної кривої вільного руху. Знайдено вирішення задачі формування структури власних векторів матриці стану неперервної стійкої системи, що не допускає відхилення траєкторій системи від монотонно спадної кривої вільного руху. В отриманому вирішенні використовується процедура мінімізації числа обумовленості матриці цих векторів, а також можливість узагальненого модального керування.It is revealed that for ill conditioned structure of eigenvectors the occurrence of noticeable deviations of system trajectories from monotonely decreasing curve of free motion is possible. It is obtained the problem solution of forming the structure of eigenvectors of state matrix of continuous stable system which does not admit the deviation of system trajectories from monotonely decreasing curve of free motion. The obtained solytion uses the procedure of conditioning number minimization of matrices of these vectors as well as possibility of generalized modal control.