Количественный анализ задачи «Лев и Человек» при наличии кругового препятствия

Abstract

Розглянуто задачу «Лев і Людина» в сенсі L-упіймання, тобто потрапляння в деяку околицю за наявності кругової перешкоди. Запропоновано структуру побудови кусково-постійних управлінь переслідування, яка забезпечує завершення гри за кінцевий час. Отримано оцінку зверху для завершення переслідування.In this work, we consider the problem of Lion and Man in the sense of L-capture, i.e. hit some neighborhood in the presence of a circular obstacle. A structure is proposed for constructing piecewise-constant pursuit controls that ensure the completion of the game in a finite time. A top estimate of the time of the game to complete the pursuit.