Итеративная идентификация многосвязных дискретных систем

Abstract

Розглянуто проблему ітеративної ідентифікації багатозв’язних дискретних систем. Показано, що при їх ідентифікації найскладнішою є задача визначення матриць керування та спостереження за наближено оціненими коефіцієнтами модального розкладу відгуку. Запропоновано та обґрунтовано спеціальні алгоритми розв’язання цієї задачі, що базуються на ідеях усереднення та логарифмування. Встановлено факт існування фундаментального взаємозв’язку між модальними коефіцієнтами та отримано співвідношення, що виражають такий зв’язок. Показано, що наявність багатоканальності системи підвищує інформативність даних та поліпшує якість отриманої моделі.The problem of iterative identification of the multi input–multi output discrete systems is considered. It is shown that in identification of such systems the most difficulty is the task of defining of controllability and observability matrices by use of the approximately estimated response modal expansion coefficients. The special algorithms of this task decision, based on averaging and logarithming ideas, are offered and proved. The fact of the existence of fundamental intercommunication between modal coefficients is established and correlations that express this connection are got. It is shown that the presence of the multichannel system increases the information content of the used data and improves the model quality.