Математичне моделювання керування відносним рухом космічних апаратів у процесі причалювання

Abstract

Розглядається задача синтезу керування мʼяким зближенням активного та пасивного космічних апаратів із заданою їх фінальною відносною орієнтацією, тобто відносною орієнтацією повʼязаними з ними відповідними системами координат.The problem of synthesizing control for the soft approach of active and passive spacecraft with a specified final relative orientation, i.e., the relative orientation of their associated coordinate systems, is considered.