Обеспечение робастности динамической системы путем деградации модели объекта

Abstract

В задачах стабилизации предлагается строить регулятор, изменив исходную модель объекта управления так, чтобы нежелательные движения проявлялись сильнее, чем в исходной модели, тогда регулятор, найденный для измененной модели, обеспечивает лучшее качество переходных процессов и приобретает свойство робастности.