Формування керуючого впливу пуску двигуна постійного струму з послідовним збудженням

Abstract

У роботі досліджений оптимальний алгоритм формування керуючого впливу — напруги живлення на затисках двигуна постійного струму з послідовним збудженням у перехідних режимах пуску. Розроблений алгоритм формування керуючого впливу дозволяє забезпечити швидкодію і мінімум часу на підйом чи спуск колони, при наступних обмеженнях: i ≤ Imax; u ≤ Umax.In the robot examines the optimal control algorithm for the formation of influence — the supply voltage at the terminals of a DC motor with series excitation in the start-up transients. The developed algorithm allows the formation of control actions to ensure performance and minimum time for recovery or down columns, with the following restrictions: i ≤ Imax; u ≤ Umax.