Математические модели ПИД-контроллеров динамических систем в различных базисах

Abstract

Предложены математические модели ПИД-контроллеров целого и дробного порядков на основе аппроксимационно-операционного S-преобразования. Приведены иллюстративные примеры определения отклика контроллера на различные входные воздействия с использованием программной среды системы Mathematica®.The mathematical models of PID-controllers of the integer and fractional order have been proposed on the basis of S-transform of approximate type. An illustrative examples of the controller’s response finding for various input’s impacts are given using Mathematica® software environment.