Компьютерное зрение в ИПМ им. В.M. Келдыша РАН – история развития

Abstract

В статье рассматриваются проблемы компьютерного зрения (техническое зрение, зрение роботов), которые возникли в Институте прикладной математики им. М.В. Келдыша в начале 70-х годов ХХ ст. Источниками задач для машинного зрения были робототехника, усовершенствование интерфейса ЭВМ, распознавание образов, медицинская диагностика, компьютерная графика. Рассматривается история направления на протяжении более 30 лет.У статті розглядаються проблеми комп’ютерного зору (технічний зір, зір роботів), які виникли в Інституті прикладної математики ім. В.М. Келдиша на початку 70-х років ХХ ст. Джерелом задач для машинного зору були робототехніка, удосконалення інтерфейсу ЕОМ, розпізнавання образів, медична діагностика, комп’ютерна графіка. Розглядається історія направлення протягом більше 30 років.Computer vision (technical vision, robot vision) appeared at Keldysh Institute in 1970. The computer vision problems were generated by the robotics, the men-computer interface, the pattern recognition, the diagnostics in medicine, computer graphics. The history of this branch during more then 30 years is discussed.