Обзор методов нейроуправления

Abstract

Рассматриваются методы применения нейронных сетей для решения задач управления динамическими объектами. Для каждого вида нейроуправления приводятся схемы соединения нейросетей внутри системы управления и детально описываются процедуры их обучения. Анализируются преимущества и недостатки описанных методов.