Частотно-алгебраические оценки числа проскальзываний циклов для многомерных фазовых систем с дифференцируемыми нелинейностями

Abstract

Рассмотрены системы непрямого управления с периодическими дифференцируемыми нелинейностями. С помощью метода периодических функций Ляпунова и частотной теоремы Якубовича– Калмана получены оценки сверху для отклонения выхода системы в произвольный момент времени от его начального значения. Оценки устанавливаются путем проверки неравенств относительно частотной характеристики линейной части системы.Розглянуто системи непрямого керування з перiодичними диференцiйовними нелiнiйностями. За допомогою методу перiодичних функцiй Ляпунова i частотної теореми Якубовича Калмана отримано оцiнки зверху для вiдхилення виходу системи в довiльний момент часу вiд його початкового значення. Оцiнки встановлюються шляхом перевiрки нерiвностей щодо частотної характеристики лiнiйної частини системи.A system of indirect control with periodic differentiable nonlinearity is considered. By means of periodic Lyapunov functions and Yakubovich–Kalman frequency-domain theorem certain estimates for the deviation of the output from its initial value are obtained. The estimates are established with the help of frequency-domain inequalities.