Расчет параметров системы управления второго порядка, удовлетворяющей условиям робастного качества

Abstract

В статье рассматривается проблема обеспечения робастной устойчивости и робастного качества динамической системы второго порядка при условии интервальной неопределенности коэффициентов ее характеристического уравнения. Задача решается с использованием корневых портретов путем размещения области R корней системы в заданной в плоскости собственных частот области Q желаемого расположения корней.У статті розглядається проблема забезпечення робастної стійкості і робастної якості динамічної системи другого порядку при умові інтервальної невизначеності коефіцієнтів її характеристичного рівняння. Задача розв’язується з використанням кореневих портретів шляхом розташування області R коренів системи у заданій в площині особистих частот області Q бажаного розташування коренів.The paper considers the problem of ensuring robust stability and quality for the second order dynamic system provided the interval uncertainty of its characteristic equation coefficients. The task is solved with the root locus portraits application by placement of the system roots domain R within the given domain Q of the desirable roots location.