Стереоскопическое измерение пространственных координат стыков в сварочном производстве

Abstract

Разработана стереоскопическая система технического зрения, предназначенная для измерения пространственных координат стыков. Систему можно использовать для автоматического наведения сварочного инструмента на стык при сварке робототехническими комплексами.Stereoscopic technical vision system was developed to measure spatial coordinates of welded joints. The system can be applied for automatic guidance of the welding tool to a joint in welding using robotic systems.