Интеллектуальный метод компьютерного построения границы оболочки конуса включений нелинейной динамической системы управления

Abstract

Запропоновано інтелектуальну стратегію застосування методу автоматичного дослідження складного конуса включень для суттєво нелінійних гібридних динамічних систем керування зі змішаними обмеженнями загального виду. Цільове призначення методу — верифікація складності конуса направлень. Розроблено інтелектуальний метод у класі задач комп’ютерної геометрії, заснований на дуальній стратегії комп’ютерного саморозпізнавання геометричного тіла конуса системи m-ї вимірності. Дуальний підхід використовує два оператори. Перший розв’язує задачу організації сцени досліджень і включає компоненти: пошук точок масиву, що належать конусу включень і містяться в пам’яті комп’ютера; центрування масиву; його масштабування; фіксацію сцени; побудову зв’язаного ε-розшарування масиву даних і наступну безперервну пошарову активізацію масиву. Другий оператор — безпосередньо автоматичний програмний динамічний дослідницький самонастроювальний модульробот, що досліджує і будує оболонки багатозв’язних конусів включень за їх дискретними відгуками.

Intellectual strategy for a automatic research method of a complex inclusions cone for essentially nonlinear hybrid dynamic control systems with combined constraints of a general type is offered. A special purpose designation of the method is verification of direction cone complexity. The intellectual method based on dual computer selfrecognition strategy of a geometrical body of a directions cone of m-dimensional system. Dual approach uses two operators. The first operator («virtual organizer») solves an organization problem of a research stage and includes components: search of arrays belonging to the inclusions cone and contained in a computer memory; array centering; its scaling; the stage stabilization; construction of the connected ε-layers of data array and subsequent continuous layerby-layer «illumination» (activation) of array. The second operator («virtual explorer») represents directly automatic program dynamic research selfadapting «modulerobot» investigating and building casing of multicoherent inclusions cones according to their discrete responses.