Сравнительный синтез робастных регуляторов для управления кристаллизацией

Abstract

Проведено порівняльний синтез робастних регуляторів для керування процесом кристалізації. Показано, що метод формування контуру забезпечує значно вищу якість керування і заглушення низькочастотних збурень порівняно з методом змішаної чутливості.

The paper contains a comparison of the methods of robust controllers synthesis for the control system of growing single crystals. It is shown that the contour shaping method provides an appreciably higher quality of control and suppression of low-frequency disturbances in comparison with the mixed-sensitivity method.