Частное решение задачи о движении по инерции двух гироскопов Лагранжа

Abstract

В задаче о движении по инерции двух гироскопов Лагранжа, соединенных сферическим шарниром, найдено решение, в котором угловая скорость одного из тел неподвижна в пространстве и коллинеарна моменту количества движения системы тел. Для этого решения получены явные зависимости от времени всех переменных задачи, уравнения подвижных и неподвижных аксоидов. В указанном решении центр шарнира описывает пространствен-In the problem of inertial motion of two Lagrange gyroscopes connected by a spherical hinge, a solution is found in which the angular velocity of one of the bodies is stationary in space and collinear with the momentum of the system of bodies. For this solution, explicit dependences on the time of all the variables of the problem, the equations of moving and fixed axoids are obtained. In this solution, the hinge center describes a spatial curve.