О практической устойчивости движения робота относительно заданных областей

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorМартынюк, А.А.
dc.contributor.authorХорошун, А.С.
dc.contributor.authorЧерниенко, А.Н.
dc.date.accessioned2016-05-24T05:54:43Z
dc.date.available2016-05-24T05:54:43Z
dc.date.issued2014
dc.description.abstractДосліджено практичну стійкість руху робота, що взаємодіє із середовищем. Встановлено достатні умови практичної стійкості руху робота навколо заданої траєкторії при силі взаємодії між роботом та середовищем, що підкоряється заданому закону.uk_UA
dc.description.abstractA practical stability of motion of the robot that interacts with an environment is studied. The sufficient conditions of practical stability of the motion around a programmed trajectory are established for the force of interaction between robot and environment which obeys the given law.uk_UA
dc.identifier.citationО практической устойчивости движения робота относительно заданных областей / А.А. Мартынюк, А.С. Хорошун, А.Н. Черниенко // Прикладная механика. — 2014. — Т. 50, № 1. — С. 115-123. — Бібліогр.: 14 назв. — рос.uk_UA
dc.identifier.issn0032-8243
dc.identifier.urihttps://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/100583
dc.language.isoruuk_UA
dc.publisherІнститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН Україниuk_UA
dc.relation.ispartofПрикладная механика
dc.statuspublished earlieruk_UA
dc.titleО практической устойчивости движения робота относительно заданных областейuk_UA
dc.title.alternativeOn Practical Stability of Motions of Robot Relative to Given Areas
dc.typeArticleuk_UA

Файли

Оригінальний контейнер

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
06-Martynyuk.pdf
Розмір:
319.01 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Контейнер ліцензії

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
817 B
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Колекція

Прикладная механика, 2014, № 1