Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorЗуев, А.Л.
dc.date.accessioned2017-09-09T15:29:14Z
dc.date.available2017-09-09T15:29:14Z
dc.date.issued2005
dc.description.abstractИсследуется управляемая система обыкновенных дифференциальных уравнений, описывающая динамику упругого манипулятора с нагрузкой. Получены условия наблюдаемости системы относительно выходного сигнала в виде угла наклона и компоненты тензора напряжений в фиксированной точке манипулятора. Предложена явная схема синтеза динамического наблюдателя Луенбергера, основанная на теореме Барбашина Красовского.uk_UA
dc.description.sponsorshipThis work is supported in part by the Alexander von Humboldt Foundation.uk_UA
dc.identifier.citationСинтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора / А.Л. Зуев // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2005. — Вип. 35. — С. 217-223. — Бібліогр.: 17 назв. — рос.uk_UA
dc.identifier.issn0321-1975
dc.identifier.udc531.38, 531.08, 517.977.1
dc.identifier.urihttps://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123782
dc.language.isoruuk_UA
dc.publisherІнститут прикладної математики і механіки НАН Україниuk_UA
dc.relation.ispartofМеханика твердого тела
dc.statuspublished earlieruk_UA
dc.titleСинтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятораuk_UA
dc.typeArticleuk_UA

Файли

Оригінальний контейнер

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
26-Zuev.pdf
Розмір:
237.29 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Контейнер ліцензії

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
817 B
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Колекція

Механика твердого тела, 2005, вип. 35