Моделирование динамики смены стоп шагающих машин

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorБрискин, Е.С.
dc.contributor.authorЧернышев, В.В.
dc.date.accessioned2010-04-29T10:12:38Z
dc.date.available2010-04-29T10:12:38Z
dc.date.issued2009
dc.description.abstractРассматриваются результаты математического моделирования динамики смены стоп шагающих роботов на реальных грунтах. Выясняются причины высокой грунтовой проходимости шагающего способа передвижения.uk_UA
dc.description.abstractУ статті розглядаються результати математичного моделювання динаміки змін стоп роботів, що крокують, на реальних ґрунтах. Підлягають поясненню причини високої ґрунтової прохідності крокуючого способу пересування.uk_UA
dc.description.abstractThe results of modeling of pads replacement of walking robots on the real soil are considered. The reasons of high ground practicability of walking methods moving are elucidated.uk_UA
dc.description.sponsorshipРабота выполнена при поддержке РФФИ (проект 09-08-9701) и федеральной целевой программы «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России» на 2009 – 2013 годы.uk_UA
dc.identifier.citationМоделирование динамики смены стоп шагающих машин / Е.С. Брискин, В.В. Чернышев // Штучний інтелект. — 2009. — № 3. — С. 293-300. — Бібліогр.: 6 назв. — рос.uk_UA
dc.identifier.issn1561-5359
dc.identifier.udc629.3
dc.identifier.urihttps://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/8073
dc.language.isoruuk_UA
dc.publisherІнститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН Україниuk_UA
dc.statuspublished earlieruk_UA
dc.subjectИнтеллектуальные робототехнические системыuk_UA
dc.titleМоделирование динамики смены стоп шагающих машинuk_UA
dc.title.alternativeМоделювання динаміки зміни стоп машин, що крокуютьuk_UA
dc.title.alternativeMath Modeling of Pads Replacement of Walking Machinesuk_UA
dc.typeArticleuk_UA

Файли

Оригінальний контейнер

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
35-Briskin.pdf
Розмір:
484.11 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Контейнер ліцензії

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
913 B
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Колекція

Искусственный интеллект, 2009, № 3