Аппаратно-программный комплекс формирования электронной карты местности по данным аэрокосмического зондирования

Abstract

В работе исследованы теоретические возможности разработки комплекса программно-аппаратных средств формирования электронных карт местности на основе аэрофотоснимков, получаемых с помощью беспилотного летательного аппарата. Обоснован состав, структурная схема и режимы работы комплекса; разработаны теоретические основы преобразования изображений при формировании электронной карты местности; программное обеспечение анализа аэрофотографических изображений и формирования электронной карты местности; определены возможности реализации части преобразований изображений аппаратными средствами на основе использования сигнальных процессоров и программируемых логических интегральных схем; разработана структурная схема лабораторного макета интеллектуальной цифровой фотокамеры с радиоканалом для передачи результата на землю.

У роботі досліджено теоретичні можливості розробки комплексу програмно-апаратних засобів формування електронних карт місцевості на основі аерофотознімків, що отримуються за допомогою безпілотного літального апарата. Обґрунтовано склад, структурну схему та режими роботи комплексу; розроблено теоретичні засади перетворення зображень під час формування електронної карти місцевості; розроблено програмне забезпечення аналізу аерофотознімків та формування електронної карти місцевості; визначено можливості реалізації частини перетворень зображень апаратними засобами на основі використання сигнальних процесів та програмованих логічних інтегральних схем; розроблено структурну схему лаборатор- ного макета інтелектуальної цифрової фотокамери з радіоканалом для передачі результату на землю.