Критерии устойчивости и локализация спектра матрицы в терминах функций следа

Abstract

Запропоновано нові нєо6хідні та достатні умови асимптотичної стійкості та локалiзацiї власних значень лінійних автономних систем із використанням функцій сліду матриць. Застосування цих методів зводиться до розв'язання двох скалярних нерівностей відносно симетричної додатно означеної матриці. Як наслідок, для лінійних систем керування наведено методику побудови множини стабілізуючих зворотних зв'язків по вимірюваному виходу.

New necessary and sufficient conditions for the asymptotic stability and localization of the spectra of linear autonomous systems are proposed by using the matrix trace functions. The application of these conditions is reduced to the solution of two scalar inequalities for a symmetric positive-definite matrix. As a corollary, for linear control systems, we present a procedure aimed at the construction of the set of stabilizing measurable output feedbacks.