Аспекты динамики переходных процессов поворотного рабочего элемента, действующего без упругих и вязких сил

Abstract

Получены дифференциальные уравнения, описывающие динамику переходных процессов разгона и торможения поворотного рабочего элемента, работающего, как правило, с высокими линейными и угловыми скоростями и ускорениями и выполняющего при этом высокоточную координатную ориентацию. Проведено аналитическое исследование такого элемента по критерию максимального быстродействия. Возможен анализ и синтез подобных механизмов с целью получения заранее заданного закона движения поворотного рабочего механизма в режиме разгона–торможения.

The differential equations are obtained which describe the dynamics of transitional processes of acceleration and braking of turn working element generally operating with high linear and angular velocities and accelerations and executing at the same time highly precise coordinate orientation are created. The analytical investigation of such element by maximum fast-acting criterion was carried out. The result of such examination is that not only the analysis of similar mechanisms may be conducted, but also their synthesis with a purpose of obtaining the established law of motion for turn working element in a mode of acceleration and braking.

Отримано диференційні рівняння, що описують динаміку перехідних процесів розгону та гальмування поворотного робочого елементу, який, як правило, працює з високими лінійними і кутовими швидкостями та прискореннями і при цьому виконує високоточну координатну орієнтацію. Проведено аналітичне дослідження такого елемента за критерієм максимальної швидкодії. Можливий аналіз і синтез подібних механізмів з метою отримання наперед заданого закону руху поворотного робочого елементу у режимі розгону–гальмування.