Керування буксируваною системою зі змінною довжиною для детального дослідження малорозмірних обʼєктів на дні акваторії

Abstract

Наведено окремі теоретичні, численні практичні напрацювання з керування підводною буксируваною системою зі змінною довжиною, що використовується для детального дослідження малорозмірних об’єктів на дні акваторії.The text presents various theoretical, numerical, and practical developments related to the control of a submerged towed system with variable length, used for detailed studies of small objects on the bottom of a water area.