Синтез зональных управлений для нелинейных систем с нелинейной обратной связью по выходу

Abstract

Досліджується задача синтезу оптимального керування об’єктами, що описуються системами нелінійних звичайних диференціальних рівнянь при різних видах зворотного зв’язку за виходом і на різних класах зональних керуючих функцій при неточно заданій інформації про значення параметрів об’єкта. Отримано формули для градієнта цільового функціонала, які дозволяють для чисельного визначення значень параметрів синтезованих керувань використовувати ефективні методи скінченновимірної оптимізації першого порядку. Наведено результати чисельних експериментів на прикладі розв’язання модельних задач.

A feedback optimal control problem for objects described by the systems of nonlinear ordinary differential equations with different forms of output feedback and on different classes of zonal control actions, under uncertain information on the values of the object’s parameters are investigated. The formulas for the gradient of the target functional, which allow using efficient methods of the first order finite-dimensional optimization for numerical determination of the values of the synthesized controls’ parameters are obtained. The results of numerical experiments carried out on some test problems are given.