Робастная стабилизация и оценка взвешенного подавления возмущений в системах управления

Abstract

Сформульовано умови стабілізовності за виходом деякого класу нелінійних систем керування. Для систем з керованими і спостережуваними виходами запропоновано методи побудови статичних і динамічних регуляторів, які забезпечують задану оцінку зваженого рівня гасіння зовнішніх та початкових збурень. Реалізація даних методів з використанням статичних регуляторів за станом або динамічних регуляторів повного порядку базується на розв’язанні систем лінійних матричних нерівностей. Наведено приклад синтезу регулятора для лінійного осцилятора з демпфуванням.

Output feedback stabilizability conditions for certain class of nonlinear control systems are stated. Methods for constructing static and dynamic controllers that provide specified evaluation of the weighted damping level of external and initial perturbations are proposed for systems with controllable and observable outputs. The implementation of these methods with the use of a static state feedback or a full-order dynamic controllers based on the solution of linear matrix inequalities systems. An example of control system for a linear damped oscillator is given.