О стабилизации движения систем с неголономными связями

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorЛарин, В.Б.
dc.date.accessioned2025-09-22T09:20:19Z
dc.date.issued2006
dc.description.abstractУ кінематичному наближенні розглянуто задачу синтезу системи стабілізації для колісних транспортних роботів з одним і двома кермовими колесами. Запропоновано алгоритм синтезу слідкуючої системи для таких пристроїв. Наведено результати математичного моделювання, що свідчать про ефективність синтезованих алгоритмів.
dc.description.abstractУ кінематичному наближенні розглянуто задачу синтезу системи стабілізації для колісних транспортних роботів з одним і двома кермовими колесами. Запропоновано алгоритм синтезу слідкуючої системи для таких пристроїв. Наведено результати математичного моделювання, що свідчать про ефективність синтезованих алгоритмів.
dc.identifier.citationО стабилизации движения систем с неголономными связями / В.Б. Ларин // Проблемы управления и информатики. — 2006. — № 1-2. — С. 218-230. — Бібліогр.: 20 назв. — рос.
dc.identifier.issn0572-2691
dc.identifier.udc621.865.5: 00752
dc.identifier.urihttps://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/206765
dc.language.isoru
dc.publisherІнститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
dc.relation.ispartofПроблемы управления и информатики
dc.statuspublished earlier
dc.titleО стабилизации движения систем с неголономными связями
dc.title.alternativeПро стабілізацію руху систем з неголономними зв’язками
dc.title.alternativeOn the Stabilization of Movement in Systems with Nonholonomic Constraints
dc.typeArticle

Файли

Оригінальний контейнер

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
16-Larin.pdf
Розмір:
584.19 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Контейнер ліцензії

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
817 B
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Колекція

Проблемы управления и информатики, 2006, № 1-2