Нелинейный синергетический регулятор системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом
dc.contributor.author | Мушенко, А.С. | |
dc.date.accessioned | 2017-09-08T17:18:57Z | |
dc.date.available | 2017-09-08T17:18:57Z | |
dc.date.issued | 2002 | |
dc.description.abstract | Рассматривается задача управления движением малоразмерного беспилотного летательного аппарата (БЛА) на основе полной нелинейной математической модели. Для синтеза регулятора использован метод аналитического конструирования агрегированных регуляторов (АКАР), построенный на принципах синергетической теории управления. Изложены основные этапы синтеза управлений. Приведены результаты моделирования полученной замкнутой системы. | uk_UA |
dc.identifier.citation | Нелинейный синергетический регулятор системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом / А.С. Мушенко // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2002. — Вип. 32. — С. 165-171. — Бібліогр.: 8 назв. — рос. | uk_UA |
dc.identifier.issn | 0321-1975 | |
dc.identifier.uri | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/123703 | |
dc.language.iso | ru | uk_UA |
dc.publisher | Інститут прикладної математики і механіки НАН України | uk_UA |
dc.relation.ispartof | Механика твердого тела | |
dc.status | published earlier | uk_UA |
dc.title | Нелинейный синергетический регулятор системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом | uk_UA |
dc.type | Article | uk_UA |
Файли
Оригінальний контейнер
1 - 1 з 1
Завантаження...
- Назва:
- 20-MushenkoNEW.pdf
- Розмір:
- 646.55 KB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
Контейнер ліцензії
1 - 1 з 1
Завантаження...
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 817 B
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: