Уравнения аксоидов для двух сферически симметричных тел, соединенных неголономным шарниром

Abstract

Для движения по инерции двух сферически симметричных тел, соединенных неголономным шарниром, получены уравнения аксоидов для каждого из тел системы. Направляющая линия аксоидов является пространственной кривой.The problem under consideration is the inertial motion of two spherically symmetric bodies connected by the nonholonomic hinge. In the article, equations of axoids are obtained for both bodies of the system. The guide line is a space curve.