Визначення області стійкості в площині параметрів та показників якості лінійних неперервних систем автоматичного керування методом D-розбиття

Abstract

Розглянуто питання побудови межі області стійкості (МОС) неперервних лінійних систем автоматичного керування (САК) у площині параметрів коефіцієнтів характеристичного рівняння та показників якості перехідного процесу (ступеня стійкості η та ступеня коливності μ) методом D-розбиття. Представлено конкретні вирази коефіцієнтів зміщених характеристичних рівнянь для ступеня стійкості η та ступеня колив­ності μ. Показано, що показники якості нелінійно входять у коефіцієнти зміщених рівнянь, тому побудова МОС класичним методом D-розбиття є проблемою. The study addresses the construction of the stability region boundary (SRB) for continuous linear automatic control systems (ACS) in the parameter plane of the characteristic equation coefficients and quality indices of the transient process (stability degree η and oscillation degree μ) using the D-decomposition method. Specific expressions for the coefficients of the shifted characteristic equations for the stability degree η and oscillation degree μ are presented. It is shown that the quality indices nonlinearly affect the coefficients of the shifted equations, making the classical D-decomposition method challenging for SRB construction.