О прецессиях второго типа гиростата с переменным гиростатическим моментом под действием потенциальных и гироскопических сил

Abstract

Рассмотрена задача о движении гиростата, несущего два ротора, под действием потенциальных и гироскопических сил. Исследованы условия существования прецессий гиростата, характеризующихся постоянством скорости собственного вращения. Уравнения движения редуцированык одному дифференциальномууравнению относительно скорости прецессии гиростата. Получены новые решения приведенных уравнений.

The problem of motion of a gyrostat carrying two rotors under the action of potential and gyroscopic forces is considered. Conditions of existence of precession motions of the gyrostat with permanent self-rotation velocity are studied. The equations of motions are reduced to one differential equation for the precession velocity of the gyrostat and new solutions of this equation are obtained.