Оптимальное управление манипулятором сварочного робота

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorШаповалов, Е.В.
dc.contributor.authorДолиненко, В.В.
dc.contributor.authorКоляда, В.А.
dc.contributor.authorСкуба, Т.Г.
dc.date.accessioned2014-05-11T13:50:59Z
dc.date.available2014-05-11T13:50:59Z
dc.date.issued2011
dc.description.abstractИзложена методика синтеза оптимального стохастического регулятора для системы управления манипулятором сварочного робота. Рассмотрено управление двухзвенной системой с вращательными кинематическими парами. Разработанный оптимальный регулятор обеспечивает высокую точность контурного управления манипулятором сварочного робота и минимальную длительность апериодического переходного процесса. Моделирование выполнено в среде математического пакета MATLAB.uk_UA
dc.description.abstractВикладено методику синтезу оптимального стохастичного регулятора для системи управління маніпулятором зварювального робота. Розглянуто управління двокільцевої системи з обертальними кінематичними парами. Розроблений оптимальний регулятор забезпечує високу точність контурного управління маніпулятором зварювального робота і мінімальну тривалість аперіодичного перехідного процесу. Моделювання виконано в середовищі математичного пакету MATLAB.uk_UA
dc.description.abstractThe paper deals with the method of synthesis of optimal stochastic controller for the control system of the welding robot manipulator. Control of two-link system with turning kinematic pairs has been considered. The elaborated optimal controller ensures high accuracy of contour control of the welding robot manipulator and minimum duration of aperiodic transient process. Modeling was made in the medium of the mathematical batch MATLAB.uk_UA
dc.identifier.citationОптимальное управление манипулятором сварочного робота / Е.В. Шаповалов, В.В. Долиненко, В.А. Коляда, Т.Г. Скуба // Электронное моделирование. — 2011 — Т. 33, № 5. — С. 3-18. — Бібліогр.: 7 назв. — рос.uk_UA
dc.identifier.issn0204-3572
dc.identifier.udc621.791.75.01
dc.identifier.urihttps://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/61780
dc.language.isoruuk_UA
dc.publisherІнститут проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН Україниuk_UA
dc.relation.ispartofЭлектронное моделирование
dc.statuspublished earlieruk_UA
dc.subjectМатематические методы и моделиuk_UA
dc.titleОптимальное управление манипулятором сварочного роботаuk_UA
dc.typeArticleuk_UA

Файли

Оригінальний контейнер

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
01-Shapovalov.pdf
Розмір:
218.08 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Контейнер ліцензії

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
817 B
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Колекція

Электронное моделирование, 2011, № 5