О минимизации энергозатрат при движении шагающей машины с цикловыми движителями

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorБрискин, Е.С.
dc.contributor.authorКалинин, Я.В.
dc.date.accessioned2010-04-02T11:04:52Z
dc.date.available2010-04-02T11:04:52Z
dc.date.issued2008
dc.description.abstractРассматриваются шагающие машины с цикловыми движителями. Синтезируется программное движение машины и её движителей, обеспечивающее минимум реактивной мощности. Рассматривается построение различных законов управления механизмами шагания в зависимости от условий движения.uk_UA
dc.description.abstractРозглядаються крокуючі машини із цикловими рушіями. Синтезується програмний рух машини і її рушіїв, що забезпечує мінімум реактивної потужності. Розглядається побудова різних законів керування механізмами крокування залежно від умов руху.uk_UA
dc.description.abstractWalking machines with cycle movers are under consideration. The program motion of walking machine and its movers, providing for minimum of reactive power, is synthesizing. Construction of various laws of control of walking machine movers, depending on movement conditions, is under consideration.uk_UA
dc.description.sponsorshipРабота выполнена при поддержке программы "Развитие научного потенциала высшей школы (2006 – 2008 гг.)".uk_UA
dc.identifier.citationО минимизации энергозатрат при движении шагающей машины с цикловыми движителями / Е.С. Брискин, Я.В. Калинин // Штучний інтелект. — 2008. — № 4. — С. 522-532. — Бібліогр.: 2 назв. — рос.uk_UA
dc.identifier.issn1561-5359
dc.identifier.udc629.1.033.3
dc.identifier.urihttps://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/7556
dc.language.isoruuk_UA
dc.publisherІнститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН Україниuk_UA
dc.statuspublished earlieruk_UA
dc.subjectУправление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических системuk_UA
dc.titleО минимизации энергозатрат при движении шагающей машины с цикловыми движителямиuk_UA
dc.title.alternativeПро мінімізацію енерговитрат руху крокуючої машини із цикловими рушіямиuk_UA
dc.title.alternativeOn Minimization of Energy Expenditures by Movement of Walking Machines with Cycle Moversuk_UA
dc.typeArticleuk_UA

Файли

Оригінальний контейнер

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
064-Briskin.pdf
Розмір:
692.11 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Контейнер ліцензії

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
913 B
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Колекція

Искусственный интеллект, 2008, № 4