Визуальная обратная связь в задачах управления подвижными объектами

dc.contributor.authorЛебедев, Д.В.
dc.date.accessioned2025-09-22T09:14:14Z
dc.date.issued2006
dc.description.abstractДосліджується можливість використання параметрів проективних перетворень площини для формування керуючих впливів у системах візуального керування рухомими об’єктами. Працездатність та ефективність запропонованих алгоритмів керування у термінах вказаних вище параметрів ілюструються на прикладах розв’язання задач керування орієнтацією, поступальним рухом і задачі стабілізації обертальнопоступального (гвинтового) руху твердого тіла.
dc.description.abstractPossibility of using planar collineation parameters for forming control actions in visual control systems of moving objects is studied. Through examples of solving problems of attitude control, translation motion control and stabilization of screw motion of a rigid body, feasibility and effectiveness of proposed control algorithms in the terms of the parameters mentioned are illustrated.
dc.identifier.citationВизуальная обратная связь в задачах управления подвижными объектами / Д.В. Лебедев // Проблемы управления и информатики. — 2006. — № 1-2. — С. 203-217. — Бібліогр.: 13 назв. — рос.
dc.identifier.issn0572-2691
dc.identifier.udc681.51.011
dc.identifier.urihttps://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/206764
dc.language.isoru
dc.publisherІнститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
dc.relation.ispartofПроблемы управления и информатики
dc.statuspublished earlier
dc.titleВизуальная обратная связь в задачах управления подвижными объектами
dc.title.alternativeВізуальний зворотний зв’язок у задачах керування рухомими об’єктами
dc.title.alternativeVisual Feedback in Problems of Moving Object Control
dc.typeArticle

Файли

Оригінальний контейнер

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Завантаження...
Ескіз
Назва:
15-Lebedev.pdf
Розмір:
510.39 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format

Контейнер ліцензії

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Завантаження...
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
817 B
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис: