Розробка алгоритму формування перехідних процесів двигуна постійного струму з послідовним збудженням

Abstract

У роботі розглянуті принципи формування перехідних процесів в системах автоматичного керування двигунів постійного струму з послідовним збудженням. Розроблений алгоритм формування напруги живлення дозволяє отримати бажаний закон зміни моменту двигуна, що обмежує динамічні навантаження в елементах кінематичних ланок.

The paper considers the principles of formation of transient processesin systems of automatic control of DC motors with series excitation. The algorithm of formation of the supply voltage allows to obtain the desired law of change of the engine torque, which limits the dynamic load sin elements of kinematic links.