Высокоточное управление неопределенными многосвязными объектами. Часть 2. Управление роботом

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorПотапенко, Е.М.
dc.contributor.authorКазурова, А.Е.
dc.date.accessioned2010-04-06T10:56:02Z
dc.date.available2010-04-06T10:56:02Z
dc.date.issued2009
dc.description.abstractС помощью метода, разработанного в первой части работы [1], синтезируется закон управления перемещением неизвестного груза двухзвенным роботом с неточно известными характеристиками исполнительных органов. В качестве измерителей используются только датчики углов поворота звеньев робота. Компьютерное моделирование подтвердило робастность и высокую точность рассматриваемого управления.uk_UA
dc.identifier.citationВысокоточное управление неопределенными многосвязными объектами. Часть 2. Управление роботом / Е.М. Потапенко, А.Е. Казурова // Кибернетика и вычисл. техника. — 2009. — Вип. 156. — С. 77-86. — Бібліогр.: 3 назв. — рос.uk_UA
dc.identifier.issn0452-9910
dc.identifier.udc681.511.4
dc.identifier.urihttps://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/7633
dc.language.isoruuk_UA
dc.publisherМіжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН України та МОН Україниuk_UA
dc.statuspublished earlieruk_UA
dc.subjectДискретные системы управленияuk_UA
dc.titleВысокоточное управление неопределенными многосвязными объектами. Часть 2. Управление роботомuk_UA
dc.typeArticleuk_UA

Файли

Оригінальний контейнер

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
08-Potapenko.pdf
Розмір:
381.79 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Контейнер ліцензії

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
929 B
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Колекція

Кибернетика и вычислительная техника, 2009, вип. 156