Умовно стійкі системи з фазі-регулятором

Abstract

Розглянуто нелінійну динамічну систему n-го порядку, для якої побудовано нечіткий регулятор типу Такагі-Сугено. Встановлено критерій стійкості, що не залежить від виду функції перемикання, для системи 2 – 5 порядків, для яких відома передавальна функція.

Рассмотрена нелинейная динамическая система n-го порядка, для которой построен нечёткий регулятор типа Такаги-Сугено. Установлен критерий устойчивости, который не зависит от вида функции переключения для систем 2 – 5 порядков, для которых известна передаточная функция.

Nonlinear dynamic system of n-th order is considered. Takagi-Sugeno fuzzy control is constructed for it. Stability criterion is presented which does not depend on the type of switching function for the 2 – 5 order systems for which the transfer function is known.